Здравствуйте, Елена! Опека права. Раз у Вас отсутствует постоянное место жительства, а ребенок должен быть где-нибудь прописан, то надо последовать рекомендации органов опеки. В Вашем случае нормы законов о жилье детям сиротам не применяются, так как он усыновлен Вами и не считается сиротой. Если не хотите следовать совету опеки, попробуйте оформить временную регистрацию ребенку вместе с собой.